先根據非線性接觸動力學理論,分析汽車板簧片間接觸和摩擦情況,提出了基于片間接觸分析的鋼板彈簧建模方法,將有限元法和多體動力學法相結合,并引入小種群遺傳算法對鋼板彈簧片間接觸和摩擦參數進行反求,并建立了某重型卡車的鋼板彈簧多體動力學模型。 然后對建立的鋼板彈簧模型進行剛度特性仿真分析,并根據汽車板簧臺架試驗方法中的要求,對某重型卡車平衡懸架的鋼板彈簧進行了剛度特性試驗,確定其剛度值,將試驗結果與動力學仿真結果進行對比分析,結果顯示,在加載過程中試驗曲線與仿真曲線基本吻合,且仿真結果與試驗結果的相對誤差僅為0.79%,證明了該鋼板彈簧動力學模型的正確性。將模型與離散梁單元的鋼板彈簧模型進行了對比,結果顯示模型具有更高的精度。 最后,將所建立的鋼板彈簧動力學模型應用于簡化的某重型卡車整車模型,建立簡化的某重型卡車的多體動力學剛柔禍合模型。對該整車多體動力學剛柔禍合模型進行脈沖平順性和靜側翻穩定性仿真分析,并進行整車脈沖平順性和靜側翻穩定性試驗,以獲取實際工況的試驗數據和曲線。實車試驗結果與仿真結果對比可知仿真曲線與試驗曲線的基本吻合,且脈沖平順性分析的相對誤差最大為9.97%,靜側翻穩定性分析的相對誤差最大為4.75%。【lrz】 |